עד גיל חמש בילה אמיר בביתו שבבסיס, משוטט יחף בין הדירות בשיכון משפחות ומטייל עם הוריו ואחיו ומגלה את הנגב.

בשנת 1986, עברה המשפחה לדירה שכורה ביבנה, בהמתנה לבית שהלך ונבנה ב"רעות", את גן החובה וכיתות א-ג בילה אמיר ביבנה כשהוא כהרגלו אוסף סביבו חברים מכל רחבי נאות אילן. באותם ימים, הצטרף למשפחה רוקי הכלב, לברדור מעורב, שהפך לאהבתו של אמיר שטיפח וטיפל בו במסירות.

באותם ימים הרבה אמיר לטייל עם משפחתו ברחבי הארץ בטיולים ונופשים "פרטיים" ובמסגרת "חוג משוטטים".

ביולי 1991 עבר אמיר עם המשפחה לביתם שבישוב "רעות", הטבע מסביב, יצר ההרפתקנות שלו ושבט הצופים שביישוב העמיקו אצל אמיר את החשיפה והאהבה לטיולים בארץ. את בר המצווה חגג אמיר בארוע במצפה מודיעין שביער בן שמן, מוקף בחברים וחברות רבים להם התחבר במסגרת בית הספר והפעילות בצופים.

בתקופת לימודיו בחטיבת הביניים ובתיכון, היה אמיר חניך, מדריך ומהפעילים בשבט "אופק" של הצופים ברעות, אמיר שימש כראש ועדת צופיות תפקיד אותו אהב כל כך והקים את "סיירת צופיות".